基本情報技術者試験 ap-2025r07h-a 午前 問19: 産業機器の制御装置として使われる PLC の説明として，適切なものはどれか。

問題本文

産業機器の制御装置として使われる PLC の説明として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の 3 要素で制御する。
• イ.主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。
• ウ.電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
• エ.リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。

正解

イ. 主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。

解説

PLC（Programmable Logic Controller）は、工場の生産設備などで順序制御（シーケンス制御）を行うために用いられるプログラム可能な制御装置です。従来はリレーを配線したハードウェアで実現していたシーケンス制御を、ラダー図（リレー回路を模した図式言語）で記述したプログラムにより、配線を変えずソフトウェアで柔軟に実現できる点が特徴です。これを述べたイが正解です。

選択肢ごとの解説

• ア.偏差の比例・積分・微分の 3 要素で制御するのは PID 制御の説明であり、PLC によるシーケンス制御とは異なる概念なので誤りです。
• イ.ラダー図で記述したシーケンスプログラムによって制御するのは PLC の最大の特徴であり、これが正解です。
• ウ.アナログ信号をデジタル信号に変換するのは A/D 変換器の機能です。PLC の本質的な説明ではないため誤りです。
• エ.リレーを配線したハードウェアで制御するのは PLC 登場以前のリレーシーケンス回路です。PLC はこれをプログラムで置き換えたものなので、ハードウェア配線による制御という記述は誤りです。