基本情報技術者試験 ap-2023r05h-a 午前 問23: 車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。

問題本文

車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
• イ.道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
• ウ.ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
• エ.レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。

正解

エ. レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。

解説

LiDAR(Light Detection And Ranging)は、レーザー光をパルス状に照射し、その反射光が戻るまでの時間や向きを測定することで、対象物の方向・距離・形状を計測するセンサーである。自動運転では周囲の立体的な形状把握に用いられる。光(レーザー)を使う点が、超音波やミリ波電磁波を使う他方式との決定的な違いであり、正解はエである。

選択肢ごとの解説

• ア.超音波を送出して反射波で距離や有無を計測するのは超音波センサー(ソナー)の説明であり、光を使う LiDAR ではない。
• イ.消失点に収束する遠近法の原理を利用して距離を測るのはカメラ(画像)による方式の説明であり、能動的に光を照射する LiDAR とは異なる。
• ウ.ミリ波帯の電磁波を送出して反射波で距離や有無を計測するのはミリ波レーダーの説明であり、レーザー光を用いる LiDAR とは異なる。
• エ.レーザー光をパルス状に照射し反射光を測定して方向・距離・形状を計測するという、LiDAR の定義そのものであり正しい。