基本情報技術者試験 過去問解説
この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法とは？基本情報技術者試験 平成29年度 秋期 午前 問4を解説
基本情報技術者試験 平成29年度 秋期 午前 問4は、この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法に関する理解を問う問題です。検索から入っても、問題文、選択肢、正解、解説、各選択肢がなぜ違うかをこのページだけで確認できます。
問題文
図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられたモータL及びRの回転速度を制御する。センサL及びRは反射型光センサであり，センサが黒色に掛かる比率が大きいと出力値が小さくなり，黒色に掛かる比率が小さいと出力値が大きくなる。この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法として，適切なものはどれか。ここで，二つのセンサの出力値が一致するときには，二つのモータの回転速度を初期値に戻すものとする。
この問題の出題ポイント
- この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法の定義だけでなく、問題文中の条件がどの選択肢に当てはまるかを確認する。
- 関連タグ: 組込みシステム。
選択肢
- アL>R:Lup/Rdown, L<R:Lup/Rdown
- イL>R:Lup/Rdown, L<R:Ldown/Rup正解
- ウL>R:Ldown/Rup, L<R:Lup/Rdown
- エL>R:Ldown/Rup, L<R:Ldown/Rup
正解
イ: L>R:Lup/Rdown, L<R:Ldown/Rup
解説
センサLの値>R⇒左センサが白側=Lが線から外れている=左モータ加速&右モータ減速で右に旋回し線へ戻る。逆も同様。
解き方の整理
この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法の問題では、選択肢のキーワードだけで判断せず、問題文が示す条件と正解選択肢の説明が一致しているかを見ます。誤答選択肢は、似た用語を混ぜる、主体を入れ替える、目的や範囲を広げすぎる、という形で作られることが多いため、選択肢別解説まで確認しておくと復習効率が上がります。
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