基本情報技術者試験 基本情報技術者試験 平成29年度 秋期 午前 午前 問4: 図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられたモータL及びRの回転速度を制御する。センサL及びRは反射型光センサであり，セン
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基本情報技術者試験 平成29年度 秋期 午前
Q 44 / 80
図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられたモータL及びRの回転速度を制御する。センサL及びRは反射型光センサであり，センサが黒色に掛かる比率が大きいと出力値が小さくなり，黒色に掛かる比率が小さいと出力値が大きくなる。この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法として，適切なものはどれか。ここで，二つのセンサの出力値が一致するときには，二つのモータの回転速度を初期値に戻すものとする。
この問の正解率:69.75%(747件)
解説
基本情報技術者試験 平成29年度 秋期 午前 問4「図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられ…」の正解と解説です。基本情報技術者試験の「組込みシステム」分野の過去問で、これまでの受験者の正答率は約70%です。
正解
イ. LR:Lup/Rdown, L<R:Ldown/Rup
正答率 69.7%（747人中 521人が正解）
問題の解説
センサLの値R⇒左センサが白側=Lが線から外れている=左モータ加速&右モータ減速で右に旋回し線へ戻る。逆も同様。
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