分娩不安

Aさんは現在妊娠35週3日である。血圧135/84 mmHg。尿蛋白（−）、下肢浮腫（±）。Aさんは「前回のお産は時間がかかりました。陣痛もつらくて。お産が不安になってきました。バースプランはまだ立てていません。今回が最後のお産だと思うので、よい体験にしたいです」と助産師に話す。Aさんへの助産師の対応で適切なのはどれか。