情報処理安全確保支援士試験 情報処理安全確保支援士試験 令和4年度春期 午前Ⅰ 問7: アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。

問題本文

アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.与えられた目標量と，センサから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
• イ.位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
• ウ.エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
• エ.マイクロフォン，センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解

ウ. エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

解説

アクチュエータは、電気や油圧などのエネルギー源から得たパワーを回転や直進といった物理的な動きに変換する出力装置で、ウが正解。アは制御器（コントローラ）、イはセンサ、エは増幅器の説明。センサで検知し、コントローラで判断し、アクチュエータで動かす、という制御系の役割分担を整理して覚えるとよい。

選択肢ごとの解説

• ア.目標量と制御量を比較し操作量を出すのはコントローラ（制御器）の働きで、アクチュエータではない。
• イ.物理量を検出し電気信号へ変換するのはセンサの説明。出力装置であるアクチュエータとは異なり誤り。
• ウ.エネルギーを回転や直進などの動きに変換する出力装置がアクチュエータ。説明に合致し正しい。
• エ.微小な電気信号を増幅するのは増幅器（アンプ）の役割であり、アクチュエータの説明ではない。