情報処理安全確保支援士試験 情報処理安全確保支援士試験 令和4年度春期 午前Ⅰ 問7: アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。

正解

ウ. エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

問題の解説

アクチュエータは、電気や油圧などのエネルギー源から得たパワーを回転や直進といった物理的な動きに変換する出力装置で、ウが正解。アは制御器（コントローラ）、イはセンサ、エは増幅器の説明。センサで検知し、コントローラで判断し、アクチュエータで動かす、という制御系の役割分担を整理して覚えるとよい。

選択肢ごとの解説

• ア目標量と制御量を比較し操作量を出すのはコントローラ（制御器）の働きで、アクチュエータではない。
• イ物理量を検出し電気信号へ変換するのはセンサの説明。出力装置であるアクチュエータとは異なり誤り。
• ウエネルギーを回転や直進などの動きに変換する出力装置がアクチュエータ。説明に合致し正しい。
• エ微小な電気信号を増幅するのは増幅器（アンプ）の役割であり、アクチュエータの説明ではない。