情報処理安全確保支援士試験 情報処理安全確保支援士試験 令和6年度秋期 午前Ⅰ 問8: アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

問題本文

アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.与えられた目標値と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
• イ.位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
• ウ.エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
• エ.マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解

ウ. エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

解説

アクチュエーターは制御システムの出力側を担う機器で、電気・油圧などのエネルギーを回転や直進といった物理的な動きに変換し対象を操作する。モーターや電磁弁が代表例でウが正しい。入力側のセンサーが物理量を電気信号に変換するのと対をなす。制御系・IoT・ロボティクスでは、センサーで検知しコントローラーが判断しアクチュエーターが動かす、という流れの理解が重要となる。

選択肢ごとの解説

• ア.目標値と制御量を比較し操作量を出すのはコントローラー(制御器)の働きで、アクチュエーターではない。
• イ.位置や温度などを検出し電気信号に変換するのはセンサーの説明で、出力側のアクチュエーターと逆である。
• ウ.エネルギーを回転や直進などの動きに変換して対象を操作する、アクチュエーターの定義で正しい。
• エ.微小な電気信号を増幅するのはアンプ(増幅器)の役割で、アクチュエーターではない。