応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 令和5年度春期 午前 問23: 車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。

正解

エ. レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。

正答率 62.4%（1,420人中 886人が正解）

問題の解説

LiDAR は、レーザー光をパルス状に照射し、反射して戻るまでの時間から距離を求めるセンサーである。照射の向きを変えながら多数の点を測ることで、対象物の方向や距離だけでなく、形状も点の集まり（点群）として捉えられる。

選択肢ごとの解説

• ア超音波を使う距離センサーは超音波センサー（ソナー）で、近距離の障害物検知などに使われる。LiDAR ではない。
• イ消失点を使う遠近法の原理で距離を求めるのは、カメラ画像を処理する方式であり、光を照射して測る LiDAR ではない。
• ウミリ波帯の電磁波を使うのはミリ波レーダーで、LiDAR が使うレーザー光とは別のセンサーである。
• エ正しい。レーザー光の反射光を測ることで、対象物の方向と距離に加えて、点群から形状も計測できる。