足浴

Aさん（25歳、初産婦）は妊娠経過が順調であり、自然分娩を希望している。妊娠40週2日、陣痛発来し入院した。未破水、陣痛の間欠6分、発作20秒で産痛を訴えている。入院してから4時間経過しており、現在、子宮口4 cm開大している。Aさんへの援助で適切なのはどれか。