応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 平成31年度春期 午前 問4: 家庭用ゲーム機に採用され，自動車の先端運転支援システムにも使われる距離画像センサの一つである，TOF（Time of Flight）方式のセンサの説明として，適

正解

ア. 光源から射出されたレーザなどの光が，対象物に反射してセンサに届くまでの時間を利用して距離を測定する。

正答率 69.9%（661人中 462人が正解）

問題の解説

TOF（Time of Flight）は、光源から出した光が対象物に当たって戻るまでの時間を測り、光の速さを掛けて往復の道のりを求め、その半分を距離とする方式である。ほかの選択肢は、ステレオカメラの三角測量、単眼カメラの遠近法、衛星測位の仕組みを説明している。

選択肢ごとの解説

• ア正しい。光が往復する時間を測定し、光速を掛けた往復の道のりの半分を、対象物までの距離とするのが TOF 方式である。
• イ二つのカメラの視差から三角測量で距離を求める、ステレオ方式の説明である。
• ウ一つのカメラで、遠近法による見え方の違いから距離を推定する方式の説明である。光の往復時間は使わない。
• エ複数の衛星からの電波の到達時間差を基に位置を割り出す、GPS などの衛星測位の説明である。