応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 令和4年度春期 午前 問17: 一つのI2Cバスに接続された二つのセンサがある。それぞれのセンサ値を読み込む二つのタスクで排他的に制御したい。利用するリアルタイムOSの機能として，適切なものは

問題本文

一つのI2Cバスに接続された二つのセンサがある。それぞれのセンサ値を読み込む二つのタスクで排他的に制御したい。利用するリアルタイムOSの機能として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.キュー
• イ.セマフォ
• ウ.マルチスレッド
• エ.ラウンドロビン

正解

イ. セマフォ

解説

一つのI2Cバスを2タスクが奪い合わないように排他制御(同時に1タスクしか使えないように制御)したい，という設問である。共有資源への同時アクセスを防ぐ排他制御の仕組みがセマフォであり，獲得(P操作)と解放(V操作)で資源の使用権を管理する。したがって正解はイである。

選択肢ごとの解説

• ア.キューはタスク間でデータを受け渡す(メッセージ通信の)機能であり，資源の排他制御を目的とするものではない。
• イ.セマフォは共有資源を同時に1タスクしか使えないよう使用権を管理する排他制御の機能で，I2Cバスの取り合いを防ぐ目的に合致するため正しい。
• ウ.マルチスレッドは1プロセス内で複数の処理を並行実行する仕組みであり，それ自体は排他制御を提供しない。
• エ.ラウンドロビンは各タスクに均等な時間を割り当てるスケジューリング方式で，資源の排他制御とは別の概念である。