応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 令和6年度秋期 午前 問23: アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

問題本文

アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.与えられた目標値と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
• イ.位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
• ウ.エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
• エ.マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解

ウ. エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

解説

アクチュエーターは、制御システムにおいて電気や油圧などのエネルギーを物理的な動き（回転・直進など）に変換し、対象を実際に動かす出力装置である。モーターやシリンダーが代表例で、外界の状態を電気信号に変換するセンサーの逆の役割を担う。動きへの変換を述べたウが正解である。

選択肢ごとの解説

• ア.目標値と制御量を比較して操作量を出力するのは制御を司るコントローラ（制御器）の働きであり、アクチュエーターではないため誤りである。
• イ.位置・速度・温度などを検出して電気信号に変換するのはセンサーの説明であり、アクチュエーターではないため誤りである。
• ウ.エネルギー源からのパワーを回転や直進などの動きに変換するのはアクチュエーターの定義そのものであり、正解である。
• エ.微小な電気信号を増幅するのは増幅器（アンプ）の働きであり、アクチュエーターではないため誤りである。