応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 令和2年度 午前 問22: モータの速度制御などに PWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWM の駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路の

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モータの速度制御などに PWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWM の駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路のポート出力であり，低域通過フィルタを通していないものとする。

選択肢

• ア.（波形グラフ ア）
• イ.（波形グラフ イ）
• ウ.（波形グラフ ウ）
• エ.（波形グラフ エ）

正解

イ. （波形グラフ イ）

解説

PWM(パルス幅変調)は、一定周期の中で電圧をオン(High)にしている時間の幅(デューティ比)を変えることで、出力する平均的なエネルギーを制御する方式。ポート出力はHigh/Lowの2値しか取らず、振幅(電圧の高さ)は一定のまま、Highの幅(パルス幅)が変化する波形になる。選択肢イは、振幅が一定でパルスの幅が時間とともに変化する方形波であり、PWMの駆動波形として正しい。

選択肢ごとの解説

• ア.パルスごとに電圧の高さ(振幅)が変化しており、振幅は一定でパルス幅を変えるPWMの波形とは異なるため誤り。
• イ.電圧の高さは一定のまま、Highの時間幅(デューティ比)が変化する方形波であり、PWMの駆動波形として正しい。
• ウ.なめらかに変化するアナログ的な波形であり、ポート出力の2値方形波であるPWM波形ではない(低域通過フィルタ通過後の波形に相当)ため誤り。
• エ.パルス幅が一定のまま等間隔に並ぶ方形波であり、パルス幅を変調しないためPWMではなく誤り。