応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 令和2年度 午前 問22: モータの速度制御などに PWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWM の駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路の

正解

イ. （波形グラフ イ）

正答率 78.6%（515人中 405人が正解）

問題の解説

PWM(パルス幅変調)は、一定周期の中で電圧をオン(High)にしている時間の幅(デューティ比)を変えることで、出力する平均的なエネルギーを制御する方式。ポート出力はHigh/Lowの2値しか取らず、振幅(電圧の高さ)は一定のまま、Highの幅(パルス幅)が変化する波形になる。選択肢イは、振幅が一定でパルスの幅が時間とともに変化する方形波であり、PWMの駆動波形として正しい。

選択肢ごとの解説

• アパルスごとに電圧の高さ(振幅)が変化しており、振幅は一定でパルス幅を変えるPWMの波形とは異なるため誤り。
• イ電圧の高さは一定のまま、Highの時間幅(デューティ比)が変化する方形波であり、PWMの駆動波形として正しい。
• ウなめらかに変化するアナログ的な波形であり、ポート出力の2値方形波であるPWM波形ではない(低域通過フィルタ通過後の波形に相当)ため誤り。
• エパルス幅が一定のまま等間隔に並ぶ方形波であり、パルス幅を変調しないためPWMではなく誤り。