応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 令和4年度春期 午前 問22: アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。

問題本文

アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。

選択肢

• ア.与えられた目標量と，センサから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
• イ.位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
• ウ.エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
• エ.マイクロフォン，センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解

ウ. エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

解説

アクチュエータは，電気や油圧などのエネルギー(パワー)を，回転や直進といった機械的な動きに変換する駆動装置である。モータやシリンダが代表例で，制御の結果を物理的な動作として出力する役割を担う。したがって正解はウである。

選択肢ごとの解説

• ア.目標量と制御量を比較し操作量を出力するのは制御器(コントローラ)の説明であり，動きを生み出すアクチュエータとは異なる。
• イ.位置・速度・温度などを検出して電気信号に変換するのはセンサの説明であり，アクチュエータではない。
• ウ.エネルギー源からのパワーを回転・直進などの動きに変換するのはアクチュエータの説明であり正しい。
• エ.微小な電気信号を増幅するのは増幅器(アンプ)の説明であり，アクチュエータとは別の機能である。