応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 平成29年度秋期 午前 問71: ドローン，マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち，機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。

正解

イ. ジャイロセンサ

正答率 77.5%（382人中 296人が正解）

問題の解説

ドローンなどの無人航空機は、機体の傾きや回転を検出して各プロペラの回転数を細かく調整することで水平を保つ。傾きに伴う回転の速さ（角速度）を検出するのがジャイロセンサで、姿勢制御の中核になる。気圧センサは高度、地磁気センサは方位、超音波センサは対象物までの距離を測るのに使われる。

選択肢ごとの解説

• ア気圧センサは気圧の変化から高度を推定するもので、機体の傾きは検出できない。
• イ正しい。ジャイロセンサは回転の速さ（角速度）を検出し、機体の傾きの変化を捉えて水平を保つ姿勢制御に使われる。
• ウ地磁気センサは地球の磁場から方位を知るためのもので、機体の水平を保つ用途ではない。
• エ超音波センサは、反射波が戻るまでの時間から障害物や地面までの距離を測るもので、姿勢の検出には使わない。