応用情報技術者試験 応用情報技術者試験 平成29年度秋期 午前 問71: ドローン，マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち，機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。

問題本文

ドローン，マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち，機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。

選択肢

• ア.気圧センサ
• イ.ジャイロセンサ
• ウ.地磁気センサ
• エ.超音波センサ

正解

イ. ジャイロセンサ

解説

各種センサの計測対象を区別する問題である。機体を常に水平に保つ姿勢制御には、機体の傾きや回転(角速度)を検出する必要がある。ジャイロセンサは角速度(回転の速さ)を検出するセンサであり、これにより機体の傾きを把握して姿勢を制御できるため、選択肢イが正解である。

選択肢ごとの解説

• ア.誤り。気圧センサは大気圧を測定して高度を推定するためのセンサで、姿勢(傾き)の制御には用いない。
• イ.正しい。ジャイロセンサは機体の角速度(回転)を検出し、傾きを把握して水平を保つ姿勢制御に用いられる。
• ウ.誤り。地磁気センサは地球の磁気から方位を検出するセンサ(電子コンパス)で、機首の向きの把握には使うが、水平姿勢の制御を担うものではない。
• エ.誤り。超音波センサは超音波の反射で対象までの距離を測るセンサで、障害物検知や対地高度の測定に使われ、姿勢制御用ではない。